Os robôs criados até agora eram capazes somente de executarem tarefas específicas para aquilo que foram programados. Os Robôs nunca mudavam sem a interferência do homem. Mas isso está mudando. Uma equipe de Hasegawa desenvolveu um algoritmo chamado de Self Organizing Incremental Neural Network (rede neural incremental auto-organizada) ou SOINN, que tem como objetivo “ser” o pensamento do robô. Essa rede tem a função parecida com o cérebro humano e é capaz de relembrar experiências passadas, pensando e agindo por si mesmo. A rede obtém informações auditivas, visuais e sensores táteis do robô. Eles podem ficar on-line e trocar informações com outros robôs, assim um passando informações de experiências para o outro robô e as adaptando.
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